Une nouvelle génération de servomoteurs pour la robotique
La série RMD-X-EU V4 est conçue pour faciliter l'intégration de servomoteurs brushless compacts dans les articulations des robots humanoïdes, des robots collaboratifs et des systèmes automatisés.
Grâce à leur architecture pancake, ces actionneurs privilégient une faible longueur axiale, permettant une intégration dans des espaces restreints.
Cette nouvelle génération met notamment en avant la précision du retour de position, la tenue mécanique des articulations, les interfaces de communication et le passage de câbles au cœur de l'actionneur.
Vous développez un système robotique ?
A2V Mécatronique vous accompagne dans le choix et le dimensionnement de vos servomoteurs pancake selon les contraintes de couple, de vitesse, d'encombrement et de communication de votre application.
Demander un conseil techniqueQuelles sont les évolutions des servomoteurs RMD-X-EU V4 ?
La série RMD-X-EU V4 met en avant quatre caractéristiques techniques destinées à faciliter l'intégration et le contrôle des articulations robotiques.
Double codeur
Un système de mesure haute résolution est annoncé, avec une précision angulaire pouvant atteindre 0,01° selon la configuration.
Roulements à rouleaux croisés
Cette architecture permet de reprendre des efforts radiaux, axiaux et des moments de flexion dans les articulations soumises à des charges multiaxiales.
Communication CAN / EtherCAT
Des interfaces CAN et EtherCAT sont annoncées selon les versions, avec un temps de communication indiqué jusqu'à 250 µs, à confirmer selon le modèle et les conditions de commande.
Arbre creux traversant
Une ouverture centrale annoncée jusqu'à Ø 21,5 mm facilite le passage des câbles et l'intégration des éléments au sein de l'articulation.
À noter : les caractéristiques annoncées peuvent varier selon les références. Les fiches techniques doivent être consultées pour confirmer les performances de chaque configuration.
Une architecture compacte adaptée aux articulations
La conception des actionneurs RMD-X-EU V4 associe motorisation brushless, éléments mécaniques de transmission et système de mesure de position dans un ensemble compact.
Cette intégration permet de limiter le nombre de composants à assembler et de faciliter la conception de modules articulés.
Un arbre creux pour simplifier le passage des câbles
L'arbre creux traversant facilite le cheminement des câbles électriques, des signaux et éventuellement de conduites au centre de l'articulation.
Cette configuration est particulièrement intéressante pour les robots humanoïdes et les bras robotiques, où l'espace disponible est souvent limité.
Selon les références, le diamètre de passage annoncé peut atteindre Ø 21,5 mm.
Le diamètre utile doit être vérifié pour chaque modèle avant l'intégration.
Applications des servomoteurs pancake RMD-X-EU V4
Grâce à leur conception compacte, les servomoteurs pancake RMD-X-EU V4 peuvent être intégrés dans différentes architectures robotiques nécessitant un contrôle précis des mouvements articulés.
Bras et poignets robotiques
Positionnement contrôlé des articulations et intégration dans des volumes mécaniques restreints.
Robots humanoïdes
Motorisation des articulations des bras, des jambes et des mécanismes nécessitant des mouvements coordonnés.
Modules robotiques intégrés
Intégration de la motorisation, des capteurs et du cheminement des câbles dans des ensembles compacts.
Robots collaboratifs
Contrôle des mouvements articulés et coordination multi-axes avec une architecture de commande adaptée.
Comment choisir un servomoteur pancake RMD-X-EU V4 ?
Le choix d'un actionneur robotique dépend des performances attendues, des contraintes mécaniques et de son environnement d'intégration.
- Définir le couple nécessaire : déterminer le couple continu, le couple crête et les efforts liés aux accélérations et à la charge.
- Vérifier la vitesse : sélectionner une référence compatible avec la vitesse de rotation et le profil de mouvement.
- Choisir l'alimentation : vérifier la tension disponible et les caractéristiques électriques de l'actionneur.
- Définir la communication : confirmer la disponibilité du protocole CAN ou EtherCAT selon la référence.
- Étudier l'intégration mécanique : vérifier les dimensions, les fixations, le passage central et les efforts radiaux et axiaux admissibles.
- Vérifier les contraintes thermiques : prendre en compte le cycle de fonctionnement, l'échauffement et les conditions de refroidissement.
En résumé : pourquoi choisir les servomoteurs RMD-X-EU V4 ?
La gamme RMD-X-EU V4 associe une architecture pancake compacte, un retour de position par double codeur, une conception mécanique adaptée aux articulations robotiques et des interfaces de communication selon les versions.
Ces caractéristiques répondent aux besoins d'intégration des robots humanoïdes, des bras robotiques et des systèmes automatisés nécessitant des actionneurs compacts.
Chez A2V Mécatronique, nous vous accompagnons dans la sélection, le dimensionnement et l'intégration de vos actionneurs, en fonction de votre cahier des charges.
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